سگ های رباتیک به ناجی در ماه تبدیل می شوند
لینک وبسایت: سگ رباتیک «اسپیریت»(Spirit) توسط گروهی متشکل از مهندسان، دانشمندان علوم شناختی، زمین شناسان و دانشمندان سیاره شناسی به عنوان قسمتی از پروژه لسی(LASSIE) آزمایش میدانی شده است و مقرر است در آینده برای ماموریت های فرازمینی مورد استفاده قرار بگیرد.
به گزارش لینک وبسایت به نقل از ایسنا، یک گروه چند رشته ای به سگ های رباتیک آموزش می دهند تا در دهانه های ماه و سایر سطوح چالش برانگیز سیاره ای حرکت کنند.
به نقل از آی ای، به عنوان قسمتی از تحقیقاتی که توسط ناسا تامین مالی می شود، پژوهشگران دانشگاه های مختلف و مرکز فضایی جانسون ناسا یک ربات چهارپا به نام اسپریت را در یخچال پالمر در کوه هود اورگان آزمایش کردند.
طی پنج روز آزمایش در تابستان ۲۰۲۳، اسپیریت از سطوح مختلف عبور کرد و با پاهای فلزی خود از روی سطح زمین، برف ها و سنگ ها گذشت.
فیفی کیان(Feifei Qian)، یکی از اعضای هیئت علمی دانشکده مهندسی و دانشکده محاسبات پیشرفته مدرسه مهندسی ویتربی یواس سی(USC Viterbi) و سرپرست پروژه می گوید: ربات دارای پا باید بتواند تشخیص دهد که وقتی پا روی سطح زیرین خود می گذارد و به سرعت استراتژی های حرکتی خودرا برمبنای آن تنظیم کند، چه اتفاقی رخ می دهد.
آماده سازی اسپیریت برای اکتشاف سیارات
اسپیریت توسط گروهی متشکل از مهندسان، دانشمندان شناختی، زمین شناسان و دانشمندان سیاره شناسی آزمایش شد.
بگفته پژوهشگران، این تمرین قسمتی از یادگیری های بیشتر در مورد خاصیت های بستر و نحوه راه رفتن ماهرانه تر در این سطوح بود. اسپیریت زمان تمرین را ثبت نمود که برای آموزش ربات ها جهت استفاده در ماه، سیارات و احتمالاً سطوح فراتر از منظومه شمسی استفاده می شود.
کیان می گوید: زمانی که پای ربات روی یخ می لغزد یا در برف نرم فرو می رود، به ما انگیزه می دهد که بدنبال اصول و استراتژی های جدیدی بگردیم که می تواند مرز دانش بشر را جابجا کند و فناوری جدیدی را فعال کند. ما از شکست های مشاهده شده درس می گیریم و پیشرفت می نماییم.
این گروه ادعا می کنند که یک ربات دارای پا می تواند درست مانند ما هنگام راه رفتن روی سطوح ناهموار آن سطح را حس کند. ما می توانیم حرکت سطح را در زیر پاهایمان احساس نماییم.
اسپیریت، تحت نظارت این گروه، قابلیت های حرکتی خودرا با حرکت در سواحل شنی جنوب کالیفرنیا تا دانه های نرم پارک ملی «وایت سندز»(White Sands) در نیومکزیکو بهبود بخشید.
این آزمایش های زمینی به اسپیریت فرصت های فراوانی برای یادگیری و سازگاری پیش از آغاز به جستجوهای بالقوه فراتر از دنیای ما می دهد.
ربات ها برای اکتشاف با یکدیگر همکاری می کنند
تیم کیان می خواهد ربات های چهارپای بیشتری را برای پیشبرد این ماموریت توسعه دهد. ناسا کمک مالی دو میلیون دلاری به پروژه او اعطا کرده که او و همکاران قدیمی اش این پروژه را TRUSSES نامیده اند.
هدف آنها کمک به آژانس فضایی ناسا در استقرار گروه هایی از ربات ها در ماه است که می توانند برای تکمیل ماموریت ها همکاری کنند.
آنها شرایط سطح را حس می کنند و سپس آن اطلاعات را با یکدیگر مبادله می کنند و در مجموع نقشه ای از تخمین ریسک حرکت را می سازند. سپس ربات ها می توانند از این نقشه خطر پیمایش برای اطلاع رسانی به اکتشافات سیاره ای خود بهره گیرند.
این گروه رباتیک یک سطح نورد چرخ دار را برای محموله های سنگین و مسافت های طولانی، یک ربات شش وجهی برای محموله های متوسط و تحرک بهتر، و یک ربات سگ مانند شبیه به نسخه قوی اسپیریت ارائه می کنند که تحرک بالایی را در مسافت های کوتاه تر ممکن می کند.
بگفته پژوهشگران، جذاب ترین جنبه این تحقیق، توانایی ربات ها برای تبدیل شدن به ساختارهایی مانند پُل یا اهرام است. این کار به آنها اجازه می دهد تا یک هم گروهی خودرا که در سطوح دشوار گیر کرده است، نجات دهند.
منبع: لینك وبسایت
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب