ساخت روبات مایع که کار سلول های زنده را انجام می دهد
به گزارش لینک وبسایت، محققان کره جنوبی یک روبات مایع را با قابلیت تبدیل، جدایی و آزادانه ترکیب شدن مانند سلول های زنده ساخته اند.
به گزارش لینک وبسایت به نقل از ایسنا، سلول های بیولوژیکی این قابلیت را دارند که آزادانه تقسیم و ترکیب شوند و مواد بیرونی را جذب کنند. تلاشهای پژوهشی بسیاری مدت هاست به تقلید از این توانایی های منحصربه فرد در سیستم های مصنوعی اختصاص یافته اند. با این حال، روبات های جامد سنتی با محدودیت هایی در تقلید موثر از انعطاف پذیری و عملکرد سلول های زنده روبه رو هستند.
به نقل از یورک الرت، محققان «دانشگاه ملی سئول»(SNU) برای غلبه بر این چالش ها با موفقیت یک روبات مایع محصور در ذرات آب گریز متراکم غیرمعمول را ابداع کردند. این روبات نرم جدید هم از تغییر شکل حالت مایع و هم از ثبات ساختاری حالت جامد بهره می برد. در نتیجه، روبات می تواند در مقابل فشار شدید مقاومت نشان دهد و شکل اولیه خویش را مانند یک قطره بازیابی کند.
دانشکده مهندسی دانشگاه ملی سئول اعلام نمود که یک گروه پژوهشی به سرپرستی پروفسور «هو یونگ کیم»(Ho-Young Kim) از دپارتمان مهندسی مکانیک، پروفسور «جئونگ یون سون»(Jeong-Yun Sun) از دپارتمان مهندسی مواد و پروفسور «کئونهوآن پارک»(Keunhwan Park) از دپارتمان مهندسی مکانیک با موفقیت یک روبات نرم مبتنی بر مایع را ابداع نموده اند.
گروه پژوهشی با استفاده از این نقاط قوت، عملکردهای متعدد روبات مایع را نشان دادند. این روبات می تواند از میله های فلزی عبور کند، مواد بیرونی را جذب و حمل کند و با روبات های مایع دیگر ادغام شود. علاوه بر این، روبات می تواند آزادانه روی سطح آب مایع و زمین جامد حرکت نماید. گروه پژوهشی به صورت تجربی ثابت کردند که روبات مایع می تواند به صورت مداوم این وظایف را انجام دهد. آنها به کمک امواج فراصوت، روشی را برای کنترل حرکت روبات با سرعت های دلخواه ابداع کردند.
«هیوبین جئون»(Hyobin Jeon) پژوهشگر ارشد این پروژه اظهار داشت: زمانیکه ما برای نخستین بار توسعه روبات مایع را آغاز کردیم، ابتدا درنظر گرفتیم که یک قطره کروی را با ذرات محصور نماییم اما با تغییر دیدگاه خود، به ایده پوشاندن یک مکعب یخ با ذرات و سپس ذوب کردن آن رسیدیم که به صورت قابل توجهی پایداری روبات های ما را افزایش داد.
انتظار می رود روبات مایع جدید در کاربردهای زیست پزشکی و رباتیک نرم مانند دارورسانی هدفمند و مداخلات درمانی در بدن انسان مورد استفاده قرار بگیرد. علاوه بر این، روبات به علت توانایی خود در عبور از فضاهای بسیار باریک می تواند در تعداد زیاد درون ماشین آلات پیچیده، بین موانع روی زمین ناهموار و در مناطق وقوع حادثه برای اکتشاف، پاکسازی، حذف موانع و عملیات تأمین مواد مغذی مستقر شود.
این پژوهش در مجله «Science Advances» به چاپ رسید.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب